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夙昔，智驾有谋略规模一直有着"地大华魔"等四家国内头部智驾玩家的说法。如今，以城区高阶智驾为一谈分界线，以"华元魔"（华为、元帅、momenta ) 为代表的第三方"端到端"工夫供应商，慢慢霸占了工夫有谋略与车型落地上的先机。

北京车展时间，华为、元帅、Momenta 均推出了端到端的量产智驾有谋略。

华为一直是话题流量的王者，领有极强的工夫高唱力，研发规模达 7000 东谈主。2022 年之前，华为也在用高精舆图，尔后坚强地走无图阶梯。2023 年 4 月 16 日，华为正经发布不依赖高精舆图的 ADS 2.0。

Momenta 则是依靠我方丰富的量产教授，与比亚迪、广汽、丰田、飞奔、通用等车企的衔尾，为它的端到端有谋略提供了数据养料。

比拟于前两者，元帅的本性在于原生的 AI 基因，发力时刻早。如若以端到端的研发时刻来看，元帅 2023 年 3 月就详情了端到端标的的研发，8 月就完成了端到端模子的谈路测试。从这点看，元帅是国内最早把端到端模子测试车跑在城市公开谈路的有谋略商。

据雷峰网了解，元帅的第一款车的量产只是花了 8 个月的时刻，尔后续一个新的车型适配时刻会镌汰到 3-4 个月。10 月，祥瑞与飞奔合伙的 Smart 品牌旗下的 smart 精灵 #5 上市，该车型也遴荐了元帅启行提供的无图城区 NOA 功能有谋略。

11 月初，元帅启行完成一轮 1 亿好意思元的融资。胁制当前，元帅启行已完成 6 轮融资，累计融资金额超 5 亿好意思元，高阶智驾平台 DeepRoute IO 已生效搭载上车，与车企共同打造的量产车已超 2 万台，并与多家主流车企共同股东 10 个量产技俩，涵盖了 SUV、MPV、越野等多样车型。

端到端的旨趣无需赘述，想要作念好一个端到端模子有三个身分：好的模子、海量的优质数据和大算力。更容易酿成壁垒的，是前两者。

与谎言语模子在互联网上爬取海量翰墨数据用于指示不同，端到端智驾需要的视频数据取得老本和难度极高。量产上车，是取得优质数据、迭代模子的一条必经之路。这也决定了端到端是一条"硬汉恒强"的工夫阶梯，留给其后者的时刻窗口则会越来越小。

元帅启行 CEO 周光说，元帅也曾干涉了更多的元气心灵鄙人一站的 VLA 模子。VLA 模子是一个和会了视觉、话语和当作的多模态模子，可提高模子的泛化材干和判断推理材干。到 2025 年，元帅的 VLA 模子将基于英伟达下一代智能驾驶瞎想平台 Thor 正经发布，届时元帅将成为业内首批将 Thor 芯片部署上车的智驾公司之一。

当前，行业里流行的作念法是 One Model 端到端 +VLM 工夫架构。

在周光看来，VLM+ 端到端与 VLA 模子的分散在于，前者是陶冶通过话语的姿首教学员开车，后者是陶冶我方开车。"陶冶开车和学员开车，两种阵势你更坦然哪一个？"

元帅有着不同于行业的竞争心态：不打价钱战、不搞车海战略。周光默示，"如若衔尾的车型只可卖 100、200 台没挑升想。咱们需要的是数据，是以我期待有更多的爆款车，来补都工程化的基因。

来岁，元帅会基于端到端架构去拓展 Robotaxi 业务，况且积极开展国外业务，来岁还会参加日本车展。

周光认为，"元帅启行的公司愿景是为的确的 AGI 作念一些孝顺，汽车不应该界说成汽车，而是一个机器东谈主的载体，但愿元帅启行的工夫或者垄断到统统这个词物理 AI。"

11 月 3 日，雷峰网《新智驾》与周光进行了一次对话。以下为对话内容，蚁合了部分元帅融资交流会的问答。

新智驾：元帅的这轮融资，应该是本年智驾行业比较重磅的一笔。

周光：近两年从投资机构拿钱挺难的，其实咱们也有材干去融一些比较好拿的钱，但没必要。咱们账上还多余粮。而且，咱们的作风是该花的花，该砍的砍，咱们砍掉了口岸，也砍掉了 L4。

新智驾：这笔钱对于行业有什么样的激发作用？

周光：行业里有作念得好的拿到了钱，这很泛泛。最差的情况是什么？你作念到最佳也拿不到钱。

新智驾：能不可谈谈你们跟客户第一次碰面时的场景？对方提了那些条款？

周光：我挺佩服他们的。第一次就见了他们总裁，只对咱们提了一个条款，条款咱们 all in，在量产车上兑现跟今天相同的成果。施行上，作念到今天这样上车的成果，莫得两边 all in 是不可能的。他们亦然任重道远，特别盛开地干涉。

而且，咱们量产确切是第一次走十足程，不是几百台工程车，统统的问题都是在万级的数目级去体验。你不知谈咱们客户会把车开到那里，就好像有的 case 在农村，到处都是鸡。但终末，咱们也都处理好了。

新智驾：在这些顶点场景里，元帅作念的怎样样？

周光：跑得不错。2023 年 3 月，咱们就发布了"无图"有谋略，咱们第一个搞出来的。但那时咱们作念了一个特别雄壮的决定：量产端到端。这就意味着，咱们是原生的端到端，一运转等于端到端的工夫架构，统统的产物、用具链都是围绕端到端来建筑，不可先上一套 rule-based 的无图有谋略再去迭代。

咱们是惟逐个个，你跟我商定一个城市，咱们就能在商定所在一都接车，立时去测试的公司，我认为直到今天也很难有公司这样作念。

作念得好也因为咱们填塞 all in，我有三四个月待在主机厂所在的城市，回到深圳的家都有点目生。但作念技俩需要两边都 all in，如若是各怀鬼胎没挑升想。

新智驾：八个月的量产时刻是如何作念到的？

周光：咱们之前也有过险些量产的定点技俩，这个技俩如故当前智能化营销作念得最佳的一个品牌。借这个契机，咱们也蕴蓄了许多的技俩教授。

诚然咱们在工夫上走得最早，但那时行业判辨是，作念自动驾驶必须有图，群众都认为"无图"是天子的新衣。光靠元帅根底不可能（把阛阓陶冶起来），连车都上不了。只好这个品牌有材干成为"鲶鱼"，去把智能驾驶行业搅活起来。

这个公司学习了元帅的工夫，干出了初版"无图"有谋略推向阛阓。统统主机厂才慌了，才掀翻了国内的智能化波浪，中国汽车阛阓的智能化水平才能像当前这样。

新智驾：跟主机厂的衔尾，让你们学到了什么？

周光：咱们跟主机厂的衔尾，骨子是把咱们变成更 to C 的公司。哪怕是端到端、"无图"工夫，没到量产前，都如故通过 demo 取得客户，你只热心这个系统的上限。

关联词的确的量产，需要把产物交到挥霍者手中。你对底线的把控、对踏实性的把控、对一致性的把控，这特别首要。2020 年，咱们 10 台车里只好 7 台能用，其余 3 辆不知谈什么原因用不起来，这亦然量产上的教授不及导致的。

跟头部主机厂从 0 到 1 量产衔尾，是极其坚苦的契机。因为 0 到 1 是最关节的，阛阓契机是慢慢管制的，莫得东谈主再气象冒险把车给莫得量产教授的厂商。我认为元帅是最有 tech vision 的。

新智驾：第一个量产技俩有莫得挣到钱？

周光：营收很可不雅。但如若要障翳研发老本，那（第一个技俩）还不够。高阶智驾和低阶智驾不相同，高阶智驾的阛阓没那么恶劣。咱们当前跟别东谈主谈都说：元帅比别东谈主贵，关联词成果好。况且比当前某头部厂商，咱们（智能驾驶系统的）价钱如故很亲民的。

新智驾：有哪些量产教授不错千里淀下来？

周光：中枢如故系统踏实性。骨子咱们是一个 AI 系统，不是靠代码，按意思意思意思意思咱们的工程难度比中低阶 rule-based 公司难度低。他们写 if-else，遭遇问题就反复调。我认为这不是工程常识题，咱们是 AI，为什么要调遣那些措施呢？

新智驾：基于 AI 就不会出现 bug 吗？

周光：不可叫 bug，况且咱们有安全机制。第一，咱们出现问题的概率很低，第二，咱们对安全问题有兜底。另外，安全兜底机制驯顺要迭代。跟着 AI 材干的莳植，你会更不想去限制这个 AI。只是在某些场景下，兜底机制会去接收这个车辆，幸免风险发生。其实，今天的 AEB 等于东谈主类智驾的兜底，我认为将来 AI Safety 会变成新的 AEB。 

新智驾：将来衔尾车型有什么证实？

周光：在共同股东 10 余款车型的量产。咱们是和客户深度衔尾，跟一些厂商的车海战略作风不相同。这样的逻辑，车企也气象跟咱们一都打造爆款车型。

新智驾：数据背后，数据的带宽和存储用度就很雄壮，这个老本和算力储备问题如何处治？

周光：端到端跟 VLA 对算力条款莫得话语大模子那么大，今天的 Orin 或者及时跑的也等于 10 亿的参数，车端的端到端 VLA 跟的确的谎言语模子比起来是个小收罗。

作念端到端和 VLA 的时候，算法是雄壮的差距，对算力的条款莫得大模子那么大，咱们我方投了不少钱在卡上，也有我方的算力储备。同期阿里亦然咱们的股东，咱们在有算力需求时候也不错跟股东寻求匡助，这并不是问题。

新智驾：当前元帅团队规模如何？

周光：集团东谈主数 800 东谈主足下。东谈主越多评释你越原始，越不是端到端。AI 有关东谈主才难以快速扩招，关联词量产寄托的工程团队相对好点，这样多年，主机厂、传统 Tier1 也曾培养了许多工程东谈主才。

新智驾：元帅是行业里比较早作念无图的公司。关联词此前，在咱们的采访中，有舆图厂商的负责东谈主直言：夙昔，高精度舆图全部装在车机端的，当前变成在指示端。一些车企常常刻刻都在用高精度舆图，同期通过数据集合，进行云表指示。什么才是的确的无图 NOA?

周光：咱们是最早的，不是比较早。比较早期的版块，照实很出丑出来是不是无图。关联词端到端模子作念出来的时候一定是基于"无图"。你想作念好 AI，你就没主见用高精舆图的姿首去作念。高精舆图是矢量数据，AI 不擅所长理矢量数据，就跟东谈主对加减乘除相同天生不擅长。

新智驾：当前，高阶智驾里有一个不成文的"华地面魔"的第一梯队的说法，您招供吗？

周光：华地面魔是客岁的说法。客岁能跑高速 NOA 的就能称为高阶，但本年的高阶等于真高阶，要有城市 NOA。当前也曾量产城市 NOA 的智能驾驶公司也就三家，元帅是其中一家。

新智驾：本年的快速发展，元帅是不是也曾进入了第一梯队？在您的规范里，哪些要素是老本第一梯队必备的？

周光：具备"无图"端到端的城市智驾材干，才有可能进入第一梯队。但这是一个鸡生蛋、蛋生鸡的问题。你要作念端到端就要先量产，莫得量产数据玩不了端到端。但你当前莫得端到端，之后就量产不了。这等于为什么我说以后的智驾有谋略商会很难，身位会被拉得越来越远。没量产教授的，想让车厂付出一定的时刻老本陪你玩，这很难了。

另一方面，成为第一梯队，你需要有万台级起步的量产车，低于万级没挑升想。端到端 1.0 能有万台级的车，成果就很好。要作念 VLA，10 万台车的规模才是一个联想情状。VLA 对数据量的条款会比端到端 1.0 多一个数目级。国外的一些端到端公司莫得量产技俩，处治不了数据问题，10 亿好意思金也买不到数据，物理 AI 在中国的契机如故比较大的。 

新智驾：此前，元帅被媒体报谈会遴荐高通的智驾芯片。关联词您在公开演讲中也默示，基于端到端模子，元帅启行正基于 Thor 芯片研发 VLAM（Vision-Language-Action Model，视觉 - 话语 - 当作模子），该系统将于来岁推出。高通的这一说法靠谱吗？

周光：咱们还在评估。咱们的有谋略不错适配各家芯片厂商，不错笔据主机厂的条款去作念适配。芯片是主机厂选，尤其是国外的主机厂，会更提前采用芯片厂商。

新智驾：当前是 11 月，来岁到这个时候，端到端会有什么样的变化趋势？

周光：可能今天你用高速 NOA 认为很舒心。但在端到端出来之前，城区高阶智驾就不是好用的情状，真或然用如故在端到端出来之后。

到来岁这个时候，你用城市 NOA 就会像高速 NOA 相同舒心，百公里级的接收频率来岁应该能看到。当挥霍者很气象用的时候，阛阓就确切管制了。

新智驾：本年年头，您对于 L4 的说法引起了不少争议，您的认识如故这样吗？

周光：L4 这条路等于有局限性，它贸易化落地等于很难。我认为，大模子出来之后，群众更信 AI 了，这是一个价值不雅的变化。你不可对这个天下发生的事情不以为意。

我是 2020 年就意志到（基于高精舆图有谋略的）L4 这条路存在不及，关联词咱们会作念 robotaxi，以端到端架构撑捏运营，而不是基于模块化的、基于高精度舆图去作念，那没挑升想，莫得贸易化。咱们的运营模式等于莫得区域限制的运营。

物理 AI 最根底的方针一定是取代东谈主，自动驾驶的最终方针亦然把东谈主去掉，让机器帮咱们开车。工夫澄莹的问题，等于说你不要拿 Waymo 这套工夫澄莹和特斯拉的工夫澄莹比，两个起点是不相同的。

新智驾：元帅有上市筹划吗？

周光：咱们不急。因为咱们走在正确的路上买球下单平台，也有自我造血材干，莫得什么上市压力。