常识点概要：

1：实践需要准备的实践器材和电路图接线联系的部分；2：需要使用到的HAL函数先容还有关节的合座盘算想路（通过互补输出以及刹车/死区本领设立，戒指电机畅通地点和住手畅通）；3：熟练CubeMX的设立和方法代码栽培；视频追想：群众好，上节课咱们学习了高等定时器，对PWM互补信号的输出，以及死区插入，还有刹车联系的常识，应该齐有一定的了解了，是以这节视频，就来学习这些常识的骨子驾御，通过一个实践，来了解怎样通过互补信号，对H桥电路戒指，从而终了自动切换电机的畅通地点，之后在设立刹车的地方，当按下按键的时候，自动触发BRK刹车信号，系统收到刹车信号之后，自动隔断PWM输出，从而电机住手动手，当平缓按键，刹车就会被隔断，同期PWM信号规复，电灵活掸，这个即是咱们这期实践需要终了的主义；第一部分，了解这个实践需要准备的实践器材，和电路图接线联系的部分，把硬件接线给弄好；第二部分，即是了解下，这期实践，需要使用到的HAL函数先容，还有关节的合座盘算想路；终末部分，即是熟练CubeMX的设立，还有方法代码栽培联系的，代码部分，提议群众不错提前下载源码方法，然后对着代码来看视频栽培，这么会愈加容易雄厚些；以上即是这个视频的总共内容；【需要课程配套研发硬件；不错去我的个东谈主中心【商品橱窗】选购物联网套件】

一位身穿白衣的女妖，从学堂中快速冲出，她的速度非常快足球投注app，如一道白色的闪电。